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一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022113820696
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022113820696 | 专利名称 | 一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | F15B13/02(2006.01),F15B13/06(2006.01),F15B11/16(2006.01),F15B11/22(2006.01),F15B21/02(2006.01),F15B21/041(2019.01),F15B21/08(2006.01),E21B19/10(2006.01),E21B19/18(2006.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 221116 江苏省徐州市大学路1号 |
| 发明人 | 司垒 | 申请日期 | 2022-11-07 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:50:50 |
| 专利摘要 | 一种防冲钻孔机器人钻具全自主装卸液压控制系统及方法，系统：液压泵对比例换向阀进行供油，比例换向阀一通过单向节流阀、液控单向阀C与顶升油缸连接，比例换向阀二通与液压马达连接；比例换向阀三通过双液控单向阀二与手钳液压缸连接；比例换向阀四通过双液控单向阀一与插销液压缸一至六连接；方法：装填作业，顶升板升到设定高度，解除对最下面一排钻具的固定，使钻具下落到顶升板上，对倒数第二排钻具进行固定，液压马达驱动梭臂向内转动，并带动手钳向钻具库下方移动，使顶升板下降，对钻具进行夹持，驱动梭臂向外转动，并带动手钳向钻进系统方向移动，松开钻具，使钻具装填到位。该系统及方法能提高防冲钻孔机器人装卸钻具时的自动化程度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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