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一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法

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专利号 2022112901499 专利名称 一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01B 11/25 (2006.01),G06T 7/00 (2017.01),G06T 7/521 (2017.01)
申请人 中国矿业大学 申请地址 江苏省徐州市铜山区大学路1号
发明人 许少毅 申请日期 2022-10-20
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:50:47
专利摘要 本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法,该方法包括以下步骤:1投影两幅灰度图到异物表面,相机采集图像,计算环境光强与表面反射率,进一步计算相机坐标系下的自适应投影强度。2投影一幅散斑图像,根据反射率优化采集的散斑图,并建立投影与采集图像的像素匹配关系。3根据像素匹配关系将相机坐标系下的自适应投影强度对应到投影仪坐标系下,进一步生成自适应投影条纹图,投影到异物表面,测得异物三维信息。4根据三维信息检测皮带机表面异物。本发明的方法避免了传统条纹投影三维测量方法在测量高反光物体时测量失败的问题,适用于皮带机表面存在锚杆、铁丝网等金属异物的测量问题。

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