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一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法

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专利号 202211258327X 专利名称 一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 申请地址
发明人 申请日期 2022-10-14
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:50:45
专利摘要 本发明涉及一种基于多目视觉消防系统的消防灭火方法,多目视觉消防系统包括消防炮、双目视觉系统、监测视觉系统,移动底盘和控制系统;双目视觉系统作为载体安装在移动底盘上,用于获取火场的双目图像、识别火场并获取火场的三维位置;监测视觉系统作为载体安装在移动底盘上,用于获取火场的图像和识别火场;消防炮作为载体安装在移动底盘上,用于向火场发射灭火射流,同时具有水平与俯仰角度反馈功能;控制系统,与移动底盘、消防炮、双目视觉系统以及监测视觉系统的控制信号连接。本申请通过监测相机可扩大双目相机的视野,并且提出了基于监测相机的双目视觉系统快速对准火场方法,提高了双目视觉系统的快速性和视野范围。

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专利证书原件
身份证
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