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一种基于近似安全动作的自动驾驶强化学习方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022112226925
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022112226925 | 专利名称 | 一种基于近似安全动作的自动驾驶强化学习方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/02 (2020.01) |
| 申请人 | 中国矿业大学 | 申请地址 | 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-10-08 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:50:36 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于近似安全动作的自动驾驶强化学习方法，首先，鉴于智能车在探索过程中直接采用当前策略输出的动作会导致危险性行为的发生，引入安全指示器对当前策略输出的动作进行安全修正得到近似安全动作；然后，智能车执行近似安全动作，收集经验样本并存入经验池；最后，利用精确惩罚优化方法对策略进行优化，使得优化后的策略可以保证部署时的安全性。本发明能在无先验知识的情况下同时保证策略在训练过程中和部署时的安全性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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