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专利号	2021102778154	专利名称	无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法
专利类型	发明专利	国际分类	B65G1/04(2006.01),G06Q10/04(2012.01),G06Q10/08(2012.01)
申请人		申请地址	100193北京市海淀区圆明园西路2号
发明人		申请日期	2021-03-15
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:49:39
专利摘要	本发明提供一种无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法，包括悬挂机构、巡检机构以及信息采集机构，悬挂机构，设于货架一侧；巡检机构，与悬挂机构滑动连接，巡检机构包括本体和设于本体上的边缘计算模块，边缘计算模块朝向悬挂机构上设置的穿梭车轨道，边缘计算模块用于获取穿梭车在穿梭车轨道上的运行数据，以做出自主巡检的动态路径规划；信息采集机构，与巡检机构相连接，用于采集货架上的货物的相关信息。边缘计算模块可以获取穿梭车行驶的状态以及最终到达的位置，进而巡检机构到达该位置对穿梭车放入或者取出后的货架货物的信息进行巡检记录，由此便于对冷仓内的货物的情况进行实时监控。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件