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专利号	2024105736532	专利名称	一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂
专利类型	发明专利	国际分类	B65G 47/90 (2006.01),B25J 15/00 (2006.01)
申请人	无锡科技职业学院	申请地址	江苏省无锡市新吴区新锡路8号
发明人		申请日期	2024-05-10
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:49:25
专利摘要	本发明公开了一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，包括散料输送机和排料机构，散料输送机和排料机构之间的空间位置中设置有抓取机构，抓取机构包括基板，且基板底部两侧设置有行走定位组件，基板顶部两侧均设置有连杆组件，连杆组件包括焊接在基板顶部外壁上的若干个支座和支架，其中一个支座顶端转动安装有手臂连杆一，其中另一个支座顶端转动连接有抬升连杆，且抬升连杆的顶端转动安装有手臂连杆二。本发明棍棒件的抓取机构，能够实现棍棒件从散料输送机到排料机构上的自动上料作业，其连续性强，上料稳定，能够把棍棒件均匀的排列在排料机构上，从而大大减轻工人的劳动强度，实现对棍棒件的高效加工作业。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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