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一种双足灭火机器人

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专利号 2018110946639 专利名称 一种双足灭火机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B62D 57/032 (2006.01),A62C 31/28 (2006.01),A62C 31/02 (2006.01),A62C 3/02 (2006.01),B25J 11/00 (2006.01),B25J 5/00 (2006.01)
申请人 聊城大学 申请地址 山东省聊城市湖南路1号
发明人 申请日期 2018-09-19
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:47:28
专利摘要 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种双足灭火机器人,包括固定板及两个行走底板,所述固定板的两端分别安装有转向舵机,每个转向舵机的输出轴都竖直向下设置且与转向圆盘固定连接,所述转向圆盘与舵机连接杆固定连接;每个行走底板上都安装有水平舵机,所述水平舵机的输出轴水平设置且与行走底板前进方向相同,水平舵机的输出轴与舵机连接杆固定连接;其中一个行走底板的上方安装有储水罐,另一个行走底板的上方安装有水泵,储水罐与水泵连通,水泵的出水口与喷水管连通。本发明能够实现灭火机器人的快速越障及自动灭火功能。

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身份证
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