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专利号	2021103946689	专利名称	一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置
专利类型	发明专利	国际分类	A61G5/04(20130101),A61G5/06(20060101),A61G5/10(20060101)
申请人	聊城大学	申请地址	山东省聊城市东昌府区湖南路1号
发明人	贺业林	申请日期	2021-04-13
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:47:27
专利摘要	本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置，包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端，通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动，在液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端，通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动，在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆，液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上，通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件