发明专利
专利类型未知
专利状态2018102099005
专利号专利号 | 2018102099005 | 专利名称 | 一种菠萝采摘机及工作方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A01D 45/00 (2018.01) |
申请人 | 聊城大学 | 申请地址 | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
发明人 | 申请日期 | 2018-03-14 | |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:46:16 |
专利摘要 | 本发明涉及一种菠萝采摘机及工作方法,包括车体,所述车体前端固定有机械手支撑架,所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副,第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手,所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆,所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构,所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动,所述两个夹板用于夹紧菠萝,所述两个夹板的下方安装有剪切装置,用于切断菠萝茎杆,所述机械手下方具有收集箱,所述收集箱固定与车体前端,用于收集采摘完成的菠萝,本发明的菠萝采摘机能有效提高菠萝采摘效率,降低采摘的劳动强度。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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