发明专利
专利类型未知
专利状态2019110620022
专利号专利号 | 2019110620022 | 专利名称 | 一种墙面清理机器人 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
申请人 | 泰州市津专知识产权服务有限公司 | 申请地址 | |
发明人 | 栾勇 | 申请日期 | 2019-11-01 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:45:39 |
专利摘要 | 本发明公开一种墙面清理机器人,包括主机架、爬墙装置、清理装置、转向装置、升降装置、光轴,两个爬墙装置固定安装在主机架的两端,六根光轴每三个一组分别固定安装在主机架的两侧,升降装置固定安装在主机架的上方,清理装置固定安装在升降装置的下方,转向装置固定安装在升降装置的上方;本发明通过爬墙装置和转向装置使得机器人在墙面上爬行和自由的控制行进方向,通过清理装置将墙面上的污渍清理干净,突破了建筑高度对于机器的限制,增加了运动过程中的灵活性。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:实用新型
询价专利状态:未下证
专利类型:实用新型
询价专利状态:已下证
专利类型:发明专利
询价专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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