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一种用于农业收货的地下作物挖掘设备及其工作方法

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专利号 2018109166725 专利名称 一种用于农业收货的地下作物挖掘设备及其工作方法
专利类型 发明专利 国际分类 B64C39/02,A01D13/00,A01G25/09
申请人 申请地址 江苏省苏州市太仓市华盛五园8-303
发明人 申请日期 2018-08-13
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:45:29
专利摘要 本发明公开了一种用于农业收货的地下作物挖掘设备及其工作方法,包括无人机、连接机构、挖掘机构以及控制机构,控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置,第一定位装置用于获取挖掘机构的第一位置信息,第一导航装置用于生成挖掘机构的移动路线,挖掘机构包括激光测距仪、摄像装置以及机械铲,激光测距仪用于检测其距离地表的高度值并将高度值,摄像装置用于获取挖掘机构周围环境,机械铲用于挖掘地下作物,无人机通过连接机构与挖掘机构相连,连接机构用于控制无人机与挖掘机构的连接关系,无人机包括第二定位装置以及第二导航装置,第二定位装置用于获取无人机的第二位置信息,第二导航装置用于生成无人机的飞行路线。

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