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一种基于机器学习的垃圾清理方法、装置、设备及介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019112775117
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019112775117 | 专利名称 | 一种基于机器学习的垃圾清理方法、装置、设备及介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01),B25J11/00(2006.01),G06K9/00(2006.01),G06K9/62(2006.01),G06N20/00(2019.01) |
| 申请人 | 罗冬 | 申请地址 | 225500江苏省泰州市姜堰区罗塘街道桃园社区四组126号 |
| 发明人 | 徐承迪 | 申请日期 | 2019-12-12 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:43:53 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于机器学习的垃圾清理方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取待清理区域平面规划图，对所述平面规划图进行网格化处理得到待清理区域的网格图；通过无人机拍摄所述待清理区域的航拍图像，根据所述网格图和所述航拍图像得到网格化航拍图像；将所述航拍图像输入预设的垃圾分类模型，得到所述垃圾分类模型输出的垃圾分类信息集，所述垃圾分类信息集中每一条垃圾分类信息均包括垃圾在所述待清理区域的位置信息和所述垃圾的分类结果；根据所述垃圾分类信息集驱动垃圾清理机器人进行垃圾自动清理。本发明尤其适用于空旷的场景中的垃圾自动清理，能非常显著的提升清理效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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