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专利号	2016112468933	专利名称	机器人技术，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，否，打款三工拿资料
专利类型	发明专利	国际分类	B25J15/04
申请人	Nanjing Vocational College Of Information Technology	申请地址	210013 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
发明人	单以才;颜玮;朱方园;汤长林;胡晓东	申请日期	2016-12-29
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-13 19:56:33
专利摘要	本发明公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构，插入机构快速插装在被插机构内。本发明的有益效果是：本用于多功能机械手腕部的快换机构，采用等距型面连接，可传递大扭矩、操作简单、可靠性好，通过流体传动与机械传动的协同设计，能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器，具有较好的应用前景。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件