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一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021107471335
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021107471335 | 专利名称 | 一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V20/56(2022.01),G06V20/40(2022.01),G06V10/25(2022.01),G06V10/774(2022.01),G06V10/764(2022.01),G06V10/82(2022.01),G06N3/0464(2023.01),G06N3/08(2023.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 455000 河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-07-02 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:42:31 |
| 专利摘要 | 本发明提供的一种基于视觉目标跟踪的车辆驾驶自主决策方法及装置，通过获取驾驶车辆的图像数据序列作为跟踪模型的输入，采用优化网络结构和激励函数，构建神经网络模型然后进行训练得到跟踪模型，对目标进行跟踪检测，提升检测效率；从参考帧中获得滤波参数；根据滤波参数，计算第一候选区域所对应的期望响应值；在期望响应值中确定最大值以及最大值期望值对应的第一候选区域；将最大值对应的第一候选区域确定作为目标区域，以此对目标进行持续跟踪可以提高目标检测的准确性；优化决策神经网络结构和激励函数构建决策神经网络，然后以目标区域标记序列为输入对车辆是否减速做出决策，因此可以提升决策稳定性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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