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一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置

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专利号 2020105815663 专利名称 一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置
专利类型 发明专利 国际分类 G06V20/56(2022.01),G06V10/774(2022.01),G06V10/82(2022.01),G06N3/0464(2023.01),G06T7/00(2017.01)
申请人 安阳工学院 申请地址 455000 河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院
发明人 刘近平 申请日期 2020-06-23
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:42:24
专利摘要 本发明实施例公开一种用于自动驾驶车辆的道路裂缝检测方法及装置。该方法包括:获取待处理图像;将待处理图像输入预先训练得到的道路裂缝检测网络中,分别对待处理图像进行特征提取得到第一初始特征图和第二初始特征图;对第一初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第一候选特征图,并对第二初始特征图进行下采样及卷积操作得到多个预设尺度的第二候选特征图;将第一候选特征图和第二候选特征图中同种尺度的特征图进行外积运算,得到多个外积特征图;根据多个外积特征图、第一初始特征图、以及第二初始特征图进行裂缝检测,得到待处理图像中各像素点的预测类别。应用本发明实施例提供的方案,能够提高道路裂缝检测的准确性。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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