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一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统

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专利号 2019112626381 专利名称 一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统
专利类型 发明专利 国际分类 G06V20/58(2022.01),G06V10/774(2022.01),G06V10/764(2022.01),G06V10/82(2022.01),G06N3/0464(2023.01),G06N3/08(2023.01),G06T5/00(2006.01)
申请人 申请地址 455000 河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院
发明人 申请日期 2019-12-11
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:42:18
专利摘要 本发明实施例公开一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统。该方法能够在正常天气情况下,或者车辆距离信号灯较近时,调用主摄像头采集图像质量和大小适中的主图像,在保证准确检测信号灯的同时,能够提高算法的效率,保证信号灯检测的实时性;而在非正常天气情况下,或者车辆距离信号灯距离较远时,主摄像头图像质量可能会较差,这种情况下,调用焦距和像素均比主摄像头大的从摄像头来采集图像,以获得质量较高的图像,从而提高信号灯检测的准确性。并且,在对图像进行检测时,首先对图像进行天气分类,当确定图像对应的为非正常天气时,则对该图像进行增强复原提升图像质量,进一步提高信号灯检测的准确性。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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