发明专利
专利类型未知
专利状态2019112626381
专利号| 专利号 | 2019112626381 | 专利名称 | 一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V20/58(2022.01),G06V10/774(2022.01),G06V10/764(2022.01),G06V10/82(2022.01),G06N3/0464(2023.01),G06N3/08(2023.01),G06T5/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 455000 河南省安阳市文峰区黄河大道西段安阳工学院 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-12-11 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:42:18 |
| 专利摘要 | 本发明实施例公开一种用于无人驾驶车辆的交通信号灯检测方法及系统。该方法能够在正常天气情况下,或者车辆距离信号灯较近时,调用主摄像头采集图像质量和大小适中的主图像,在保证准确检测信号灯的同时,能够提高算法的效率,保证信号灯检测的实时性;而在非正常天气情况下,或者车辆距离信号灯距离较远时,主摄像头图像质量可能会较差,这种情况下,调用焦距和像素均比主摄像头大的从摄像头来采集图像,以获得质量较高的图像,从而提高信号灯检测的准确性。并且,在对图像进行检测时,首先对图像进行天气分类,当确定图像对应的为非正常天气时,则对该图像进行增强复原提升图像质量,进一步提高信号灯检测的准确性。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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