欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种智检平衡起重机械臂装置
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019105579776
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019105579776 | 专利名称 | 一种智检平衡起重机械臂装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 9/04 (2006.01),B25J 9/12 (2006.01),B25J 15/08 (2006.01),B25J 18/00 (2006.01),B25J 19/00 (2006.01) |
| 申请人 | 安阳工学院 | 申请地址 | 河南省安阳市高新区黄河大道西段 |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-06-26 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:41:28 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种智检平衡起重机械臂装置，包括底座、运动框架、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板；在第一支撑板的中心上方固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支撑板，并通过联轴器与第三支撑板固定连接；在第三支撑板上固定设置有立柱，立柱顶部固定连接第五支撑板，在第五支撑板和第三支撑板之间还设置有第四支撑板；在第五支撑板上固定设置有直流电机，直流电机的输出轴竖直向下通过联轴器与第一丝杆连接，第一丝杆穿过第四支撑板；在第四支撑板上固定设置有机械臂，所述机械臂包括水平放置的横梁、设置在横梁一端的抓取装置、设置在横梁另一端的配重装置；第一丝杆穿过横梁，在所述抓取装置上设置有压力传感器。本发明可大大提升工业生产中产品的装箱或码垛的工作效率和工作质量，通过配重装置可以有效地减小机械臂在工作当中因受力不均匀而导致机械的形变及磨损，可适应不同的抓取环境，配重物位置可以智能移动，实现机械臂的自动平衡。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种提取微塑料的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种用于测定线圈可动磁芯移动的位移传感器
专利状态：未知
专利类型：发明专利
询价
-
一种具有多孔结构的铂族合金纳米颗粒及其制备方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。