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专利号	2019106910291	专利名称	管道内壁清扫机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B08B9/051
申请人	河北工业职业技术学院	申请地址	河北省石家庄市红旗大街626号
发明人	张文灼	申请日期	2019-07-29
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-01 11:19:03
专利摘要	本发明提供了一种管道内壁清扫机器人，属于管道清洁设备技术领域，包括风机、第一弹簧、弹性支腿、滚轮、清洁头和驱动机构。风机外侧罩设防护壳；两个连接块分别安装于防护壳的两侧，连接块安装有多个弹性支腿，弹性支腿的末端滚轮；两个清洁头分别设置在两个连接块的一侧；两个驱动机构分别安装于防护壳上用于驱动清洁头旋转。本发明提供的管道内壁清扫机器人，本装置在多个滚轮的带动下移动，在管道内部行进，无需人工手持，本装置在弯曲管道内行进时，两个第一弹簧可依照管道的走向自身弯折，使本装置能够顺利的弯曲管道内行进，利用旋转的多个毛刷清除管道内壁顽固的灰尘，同时配合风机将清除后遗留在管道内壁的灰尘吹出管道。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件