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基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手

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  • 2022104702277

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专利号 2022104702277 专利名称 基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手
专利类型 发明专利 国际分类 B25J 5/02 (2006.01),B25J 18/00 (2006.01),B25J 19/00 (2006.01)
申请人 扬州市职业大学(扬州开放大学) 申请地址 江苏省扬州市邗江区文昌西路458号
发明人 申请日期 2022-04-28
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:39:47
专利摘要 本发明提供了基于模具精密销子数控加工用的自动取料下料机械手,涉及机械手技术领域,包括:支撑柱;所述支撑柱的底座安装在混凝土基座上端面,且支撑柱的底座上设有四个安装板,并且每个安装板上端面均安装有一个防松动部;所述支撑柱前端面上部开设有两个T型滑槽,且支撑柱前端面通过两个T型滑槽滑动连接有高度调节件。本发明通过链条驱动部、润滑油箱、泵体和单向盘的配合,使链条与链轮均能够得到较好的润滑作用,从而提高了本机械手在移动位置时的平稳性;解决了现有的机械手上的链条与链轮结构虽然可以通过涂抹润滑油进行润滑,但是当润滑油缺少后,就会降低润滑效果,导致机械手在移动位置时出现不平稳的现象的问题。

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