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专利号	2017113973652	专利名称	一种挖掘机器人用石块输出装置
专利类型	发明专利	国际分类	E02F7/02
申请人	重庆同朋科技有限公司	申请地址	重庆市九龙坡区科城路77号二郎留学生创业园A栋1号
发明人	王盛学	申请日期	2017-12-21
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:39:15
专利摘要	本发明属于传输机构技术领域，公开了一种挖掘机器人用石块输出装置，包括两个输出单元，输出单元包括主动轮、从动轮和环形链带；输出单元还包括两根中空的安装轴，安装轴上设有进气孔，且安装轴上铰接有支撑杆，支撑杆上设有工业真空吸盘，支撑杆上设有负压孔；还包括支撑轮，支撑轮上设有转轴，转轴远离上设有转盘；还包括两个负压单元，负压单元包括储气桶和依次铰接的第一支杆、第二支杆、第三支杆，储气桶内滑动连接有活塞；储气桶上设有两个进气口和一个出气口。本发明解决了现有技术提供的输出装盒子尺寸大，占用较大空间，导致挖掘机器人不能随意摆动，从而使得挖掘机器人对天然岩体切割的效果不好的问题。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件