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一种基于自动化控制的机械手

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专利号 2020107402735 专利名称 一种基于自动化控制的机械手
专利类型 发明专利 国际分类 B25J9/02(2006.01),B25J15/08(2006.01),B25J9/10(2006.01),B25J9/12(2006.01)
申请人 申请地址 214028 江苏省无锡市新锡路8号
发明人 申请日期 2020-07-28
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:38:16
专利摘要 一种基于自动化控制的机械手,本发明涉及机械设备技术领域,滑轨的前侧设置有竖板,竖板的后侧通过滑块滑动设置在滑轨上;竖板的后侧壁与二号丝杆上螺纹旋接的丝母固定连接;竖板的前侧活动设置有调节板,调节板的后侧壁与一号丝杆上螺纹旋接的丝母固定连接;调节板的前侧壁上垂直固定设置有横梁,横梁的下侧设置有夹持机构;内螺纹管的下端左右两侧对称通过转轴和轴承旋转设置有夹持臂;左右两侧的夹持臂的下端上均通过铰接件活动连接有夹持板,机械手臂的运动采用的是电机驱动进行,无需采用节气阀等构造来进行配合工作,减少了制作成本和能源消耗,电机驱动方便对装置整体进行维修和保养,在夹持货物的过程中能够有效的控制夹持货物的力度。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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