发明专利
专利类型未知
专利状态2020107402735
专利号专利号 | 2020107402735 | 专利名称 | 一种基于自动化控制的机械手 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/02(2006.01),B25J15/08(2006.01),B25J9/10(2006.01),B25J9/12(2006.01) |
申请人 | 申请地址 | 214028 江苏省无锡市新锡路8号 | |
发明人 | 申请日期 | 2020-07-28 | |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:38:16 |
专利摘要 | 一种基于自动化控制的机械手,本发明涉及机械设备技术领域,滑轨的前侧设置有竖板,竖板的后侧通过滑块滑动设置在滑轨上;竖板的后侧壁与二号丝杆上螺纹旋接的丝母固定连接;竖板的前侧活动设置有调节板,调节板的后侧壁与一号丝杆上螺纹旋接的丝母固定连接;调节板的前侧壁上垂直固定设置有横梁,横梁的下侧设置有夹持机构;内螺纹管的下端左右两侧对称通过转轴和轴承旋转设置有夹持臂;左右两侧的夹持臂的下端上均通过铰接件活动连接有夹持板,机械手臂的运动采用的是电机驱动进行,无需采用节气阀等构造来进行配合工作,减少了制作成本和能源消耗,电机驱动方便对装置整体进行维修和保养,在夹持货物的过程中能够有效的控制夹持货物的力度。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
专利状态:已下证
专利类型:发明专利
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