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一种基于自回归模型的卡尔曼滤波算法

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专利号 2017104837292 专利名称 一种基于自回归模型的卡尔曼滤波算法
专利类型 发明专利 国际分类 G06F17/16,G06F17/18
申请人 无锡科技职业学院 申请地址 江苏省无锡市新区新锡路8号
发明人 陈晶 申请日期 2017-06-23
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:38:00
专利摘要 本发明提供了一种基于自回归模型的卡尔曼滤波算法,其能辨识出自回归模型的不可测输出数据,且参数辨识的精度高;其利用收集的系统输入数据u(t)、系统状态噪声v(t)以及t时刻的最优估计x(t|t)辨识出自回归模型的不可测输出状态x(t),自回归模型的不可测输出状态x(t)经信号放大器与输出噪声w(t)建立自回归模型的系统输出y(t),则系统输出y(t)实现了t时刻对不可测输出状态x(t)的预测值x(t|t‑1)的校正。  

交易流程

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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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