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一种基于机械臂和结构光视觉的平面夹角在线测量方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016108961576
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016108961576 | 专利名称 | 一种基于机械臂和结构光视觉的平面夹角在线测量方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01B11/26,B25J9/16 |
| 申请人 | 无锡科技职业学院 | 申请地址 | 江苏省无锡市新区新锡路8号 |
| 发明人 | 王秀平 | 申请日期 | 2016-10-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:37:56 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于机械臂和结构光视觉的平面夹角在线测量方法，其可有效实现平面夹角在线测量，以及实时检测工业生产过程中两个平面构成的夹角；控制器控制连接机械臂，摄像机固定于机械臂末端，结构光投射器固定于摄像机一侧，结构光投射器投射于待测量的且构成夹角的两个平面表面上，结构光投射器采用线结构光投射器或者面结构光投射器，将机械臂末端与摄像机间的关系矩阵、摄像机内外参数、结构光参数先经过预先标定，然后对摄像机采集的结构光图像进行处理，提取光条中心线，分别获得两个平面的光条中心线上的点，并将其坐标统一变换到机器人末端坐标系中，然后由两组相交直线段得到两个平面的方程，从而求得两个平面的夹角。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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