发明专利
专利类型未知
专利状态2016102803564
专利号专利号 | 2016102803564 | 专利名称 | 一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01B11/00 |
申请人 | 无锡科技职业学院 | 申请地址 | 江苏省无锡市新区新锡路8号 |
发明人 | 王秀平 | 申请日期 | 2016-04-29 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:37:54 |
专利摘要 | 本发明提供了一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法,其可有效检测各种焊缝,可靠性高,方法简单,检测效率高;其包括机械臂、线结构光视觉系统,控制器控制连接所述机械臂,所述线结构光视觉系统包括摄像机、线结构光投射器,所述摄像机固定于所述机械臂末端,所述线结构光投射器固定于所述摄像机一侧,且投射于待焊工件表面,所述曲线焊缝三维重建方法的步骤包括系统标定、焊缝检测、焊缝重建,从而重建出完整的三维曲线焊缝。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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