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一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法

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  • 2016102803564

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专利号 2016102803564 专利名称 一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01B11/00
申请人 无锡科技职业学院 申请地址 江苏省无锡市新区新锡路8号
发明人 王秀平 申请日期 2016-04-29
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:37:54
专利摘要 本发明提供了一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法,其可有效检测各种焊缝,可靠性高,方法简单,检测效率高;其包括机械臂、线结构光视觉系统,控制器控制连接所述机械臂,所述线结构光视觉系统包括摄像机、线结构光投射器,所述摄像机固定于所述机械臂末端,所述线结构光投射器固定于所述摄像机一侧,且投射于待焊工件表面,所述曲线焊缝三维重建方法的步骤包括系统标定、焊缝检测、焊缝重建,从而重建出完整的三维曲线焊缝。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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办理文件副本请求书
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专利证书
手续合格通知书
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买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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服务保障

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