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基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024104327800
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024104327800 | 专利名称 | 基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 10/762 (2022.01),G06V 10/74 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01) |
| 申请人 | 南京师范大学 | 申请地址 | 江苏省南京市鼓楼区宁海路122号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-04-11 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:37:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于改进动态扩展模型自适应算法的视觉回环检测方法，获取环境图像并进行标签定义，获得图像的特征标签矩阵；获取聚类图像，通过原图像与聚类图像之间的相似性计算，得到特征标签矩阵的非相似性值；并与阈值比较后进行特征标签矩阵划分；对划分后的强数据标签集合和正常数据标签集合进行改进的原型聚类处理，将正常数据标签集合聚类到聚类图像中的聚类中心附近，将强数据标签集合嵌套到距聚类图像中的聚类中心更远处，形成新的聚类图像；对处理后的图像实现视觉回环检测。采用改进的动态扩展模型自适应算法可排除未知目标域的强数据的污染干扰，保持正常数据样本匹配的精准稳定性，提高回环检测的精准性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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