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基于视觉及雷达特征融合的轨迹规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024103574533
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024103574533 | 专利名称 | 基于视觉及雷达特征融合的轨迹规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 9/16 (2006.01),G06V 20/56 (2022.01),G06V 20/70 (2022.01),G06V 10/25 (2022.01),G06V 10/44 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01),G06V 10/766 (2 |
| 申请人 | 南京师范大学 | 申请地址 | 江苏省南京市鼓楼区宁海路122号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-03-27 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:37:28 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于视觉及雷达特征融合的轨迹规划方法，获取当前作业环境的视觉图像以及雷达点云，并进行预处理；将视觉图像经主干特征提取网络和图像特征金字塔网络处理得到高级特征图和雷达点云经激光点云特征提取网络处理得到点云特征图进行融合；根据候选框对融合特征后的特征图进行目标检测与识别；利用轻量级优化卷积神经网络对特征图进行语义分割；通过目标识别与语义分割确定识别目标的类别和位置，规划机器人的下一步行进轨迹。采用了高效的神经网络结构，多源传感器数据进行融合，并提供了新的轻量级深度神经网络架构和前景像素判断优化算法，能有效提高图像目标检测识别及语义分割的精度和速度，具有广泛的应用前景。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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