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基于聚类分离条件随机场的机器人视觉避障方法及机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023103699943
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023103699943 | 专利名称 | 基于聚类分离条件随机场的机器人视觉避障方法及机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(2006.01),G06V20/50(2022.01),G06V10/762(2022.01),G06V10/26(2022.01),G06V10/80(2022.01),G06V10/764(2022.01),G06V10/766(2022.01),G06V10/82(2022.01),G06N3/0464(2023.01),G06N3/048(2023.01) |
| 申请人 | 南京师范大学 | 申请地址 | 210024 江苏省南京市鼓楼区宁海路122号 |
| 发明人 | 唐俊秋 | 申请日期 | 2023-04-10 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:37:16 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于聚类分离条件随机场的机器人视觉避障方法及机器人，所述方法包括：利用深度双目相机采集机器人行驶过程中遇到的障碍物图像，提取特征图；基于特征图生成所有候选框，并进行提取和过滤；在过滤后的候选框中选择正负样本，计算目标物的真实权重，将过滤后的候选框映射到同一个尺寸固定的特征图上，将映射后的特征图输入全连接层，对图像进行目标检测识别；基于识别出的目标，利用融合聚类分离的条件随机场进行边缘分割；基于边缘分割结果确定障碍物的位置，根据得到的障碍物位置和深度双目相机测得的深度信息进行避障。本发明能够有效提高障碍物检测识别和边缘分割的精度和效率，改善机器人避障的效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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