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基于深度学习及龙芯派的对弈机器人系统及其对弈方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021113688715
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021113688715 | 专利名称 | 基于深度学习及龙芯派的对弈机器人系统及其对弈方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 9/16 (2006.01),A63F 3/00 (2006.01) |
| 申请人 | 南京师范大学 | 申请地址 | 江苏省南京市栖霞区文苑路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-11-18 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:36:17 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于深度学习及龙芯派的对弈机器人系统及其对弈方法，该方法包括：拍摄棋盘状态图像，送入棋盘检测网络检测棋盘信息，并根据棋盘信息进行对弈人行棋状态判断；将输出的棋盘信息，转换成FEN码送入自升级云端决策网络，决策后给出行棋指令；将给出的行棋指令变换成三维坐标的移动指令，根据三维坐标的移动指令，利用机械臂移动逆运算算法，控制机械臂抓取和移动棋子。本发明通过系统可自主判断对弈人是否结束行棋，大大增强了人机交互性，自升级云端决策网络，提高决策速度，也通过自升级方法不断提高决策质量，具有人机对弈交互性高，行棋决策速度快、水平高，可支持的人机对弈系统体积小巧及便于移动携带的优点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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