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专利号	2023115664358	专利名称	基于自适应均匀划分特征点提取的视觉SLAM方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06V10/40（2022.01）I,G06V10/75（2022.01）I,G06V10/22（2022.01）I
申请人	东华理工大学南昌校区	申请地址	江西省南昌市经济技术开发区广兰大道418号
发明人	张军	申请日期	2023-11-23
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:35:58
专利摘要	本发明公开了一种基于自适应均匀划分特征点提取的视觉SLAM方法，属于视觉SLAM和图像处理技术领域，包括以下步骤：采集行进图像构建图像金字塔；基于自适应均匀划分特征点提取所述图像金字塔的特征点；构建所述特征点的ORB特征，基于所述ORB特征进行图像特征信息匹配，并进行位姿估计；基于估计的位姿进行局部建图，并对局部建图过程进行回环检测和地图合并，获得优化整合后的全局地图。本发明采用自适应的均匀划分特征点提取方法，不仅能有效提升视觉SLAM的定位精度，还较大程度地减少了特征点提取的时间开销，使提取的特征点分布更均匀。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件