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一种基于分形维监督学习的地基LiDAR枝叶点云分离方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020102014502
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020102014502 | 专利名称 | 一种基于分形维监督学习的地基LiDAR枝叶点云分离方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V20/10(2022.01),G06V20/64(2022.01),G06T7/48(2017.01) |
| 申请人 | 东华理工大学,南京龙渊微电子科技有限公司 | 申请地址 | 344000江西省抚州市学府路56号 |
| 发明人 | 惠振阳 | 申请日期 | 2020-03-20 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:34:12 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于分形维监督学习的地基LiDAR枝叶点云分离方法，包括以下步骤：S1，根据盒维方法计算分形维特征向量；S2，计算天顶角和天顶角变化量；S3，计算点分布特征向量，通过计算圆柱体内的点数将树干与叶片进行分离。本发明从点云三维坐标中计算出四个新的几何特征向量，提升了枝叶分离方法的鲁棒性。首先，根据叶片和枝干的几何特征和粗糙度不同，将分形维应用于枝叶分离中。继而，通过计算天顶角和变化量增强叶片和枝干的分离能力。最后，采用自适应中心轴的圆柱计算点云的局部点密度，进一步提高枝叶的分离精度。实验结果表明，本发明提供的方法相较于基于特征值的方法能够获得更高的精度和F1值。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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