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一种基于多维特征最优组合的大场景三维点云分类方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020100817554
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020100817554 | 专利名称 | 一种基于多维特征最优组合的大场景三维点云分类方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/62(20060101),G06K9/00(20060101) |
| 申请人 | 东华理工大学 | 申请地址 | 江西省抚州市学府路56号 |
| 发明人 | 王蕾 | 申请日期 | 2020-02-06 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:34:08 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于多维特征最优组合的大场景三维点云分类方法，具体为：以3D点云每一个点为中心，利用“Kd‑tree”算法搜索邻近的100个点，并提取三维特征，形成一个17*17的特征矩阵，将点云分别投影到3个不同的坐标平面，并利用“Kd‑tree”算法搜索邻近的100个点对该三个平面提取2D特征，得到一个12*12的特征矩阵X，对二维特征矩阵X进行多维特征排列组合，得出最优排列矩阵X＝[X<Sub>(XOZ)</Sub>,X<Sub>(YOZ)</Sub>,X<Sub>(XOY)</Sub>],对2D/3D特征进行多维特征加权组合得到29*29的特征矩阵Z(X,Y)，将其输入到深度学习框架中，CliqueNet运行得出结果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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