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基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法

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专利号 2019111883720 专利名称 基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06V40/16(2022.01)
申请人 东华理工大学 申请地址 344001 江西省抚州市学府路56号
发明人 陆玲 申请日期 2019-11-28
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:34:05
专利摘要 本发明提供了一种基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法,包括:步骤1,基于人头形状特征,将无序的直角坐标点云转为有序的网格化圆柱坐标点云;步骤2,将径向长度作为特征值,采用中值滤波简并点云;步骤3,根据人脸器官在柱坐标中的特点,利用横切曲线及半径的积分投影曲线分别定位人脸中的鼻、嘴、眼和眉的位置。本发明适用于扫描正立人脸部分的点云,计算效率高,简并效果好,为后续人脸的精细重建、变形人脸、人脸器官测量等奠定了基础。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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