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一种基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法

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  • 2018111056066

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专利号 2018111056066 专利名称 一种基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T19/20
申请人 申请地址 江西省抚州市学府路56号
发明人 申请日期 2018-09-21
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:33:43
专利摘要 本发明公开了一种基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法,通过采用多基元融合(点基元和对象基元)的滤波策略,可以有效避免单一基元滤波法鲁棒性差的缺陷,充分利用不同基元提供的特征信息,提高滤波方法对复杂地形区域的适应性。主要构建Snake模型,通过设置具有地面点吸附力的目标能量函数,使得模型能够兼顾点云的局部尺度信息与全局尺度信息,充分挖掘点云数据本身的自动化潜力。依据该模型将滤波阈值表示为地形坡度变化的线性函数,实现滤波阈值的自适应更新,能够避免单一阈值滤波精度差而多阈值需要过多参数设置的缺陷。

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身份证
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