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一种激光雷达与惯性测量单元外参标定的无奇异方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024104737311
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024104737311 | 专利名称 | 一种激光雷达与惯性测量单元外参标定的无奇异方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S 17/86 (2020.01),G06F 17/11 (2006.01),G06F 17/16 (2006.01),G01S 7/497 (2006.01),G01C 25/00 (2006.01),G01C 21/16 (2006.01) |
| 申请人 | 临沂大学 | 申请地址 | 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-04-19 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:29:28 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种激光雷达与惯性测量单元外参标定的无奇异方法，涉及多传感标定技术领域，本发明提出了F.C.Park方法的固有缺陷，并基于矩阵极分解定理详细阐述了F.C.Park方法产生奇异现象的根本原因，在此基础上，基于欧几里得群参数，提出了一种用于激光雷达与IMU外参标定的无奇异方法；从安全性角度考虑，本发明所提出的无奇异外参标定方法所给出的未知外参矩阵姿态部分恒为行列式+1的旋转矩阵，提高了基于欧几里得群参数的激光雷达与IMU外参标定的精确性以及安全性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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