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一种机器人完全解析手眼标定方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024104074440
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024104074440 | 专利名称 | 一种机器人完全解析手眼标定方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J 9/16 (2006.01),B25J 18/00 (2006.01) |
| 申请人 | 临沂大学 | 申请地址 | 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-04-07 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:29:28 |
| 专利摘要 | 本申请涉及一种机器人完全解析手眼标定方法，通过采集机械臂末端执行器和视觉系统坐标系相邻两次运动的相对位姿矩阵建立手眼标定方程，提取等效旋转轴后将优化目标函数中手眼矩阵的旋转部分转化为四元数表达，通过特征向量‑特征值恒等式求解手眼矩阵的旋转部分，进而求解手眼矩阵的平移向量，最终获得手眼矩阵。本申请解决了现有技术中传统方法导致的手眼标定问题不清晰、效率低的问题，本申请可提高手眼标定方法的清晰性，提高计算效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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