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专利号	2024103697410	专利名称	一种无人机多模态跟踪方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06V 20/17 (2022.01),G06V 10/62 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06N 3/0499 (2023.01),G06N 3/084 (2023.01),G06N 3/0464 (2023.01)
申请人	临沂大学	申请地址	山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧
发明人		申请日期	2024-03-29
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:29:27
专利摘要	本申请涉及一种无人机多模态跟踪方法，本方法通过模板图像、搜索区域图像和文本的组合特征，基于Transformer编码层进行特征提取和模态交互，通过截取搜索区域部分的特征输入至前馈神经网络进行分类和回归，基于得到的分类响应图、偏移量和尺度大小计算追踪目标的最终边界框；本申请，解决了当前目标追踪技术无法适配无人机视角变化快、视野高的问题。本申请能够提升目标追踪的性能，优化追踪效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件