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术中内窥镜绝对与相对位姿计算的方法、装置及设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024101291703
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024101291703 | 专利名称 | 术中内窥镜绝对与相对位姿计算的方法、装置及设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/73 (2017.01),G06N 3/0455 (2023.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/08 (2023.01) |
| 申请人 | 临沂大学 | 申请地址 | 山东省临沂市兰山区双岭路与工业大道交汇西北侧 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-01-31 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:29:25 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种术中内窥镜绝对与相对位姿计算的方法、装置及设备，属于计算机视觉与图像处理技术领域。方法包括步骤：构建RMIS场景下的虚拟数据集和真实世界‑模拟数据集；对上述数据集进行数据预处理；建立单编码器‑双解码器的内窥镜位姿估计模型；对内窥镜位姿估计模型进行训练和评估，得到训练后的内窥镜位姿估计模型；实时采集RMIS过程中内窥镜系统捕获的患者体内图像数据，并输入至训练后的内窥镜位姿估计模型，获得实时图像对应的内窥镜绝对位姿数据；基于内窥镜绝对位姿数据，计算内窥镜的实时相对位姿。本发明提高了RMIS场景下的自动化水平与手术机器人响应外科医生的准确性，保证了机器人辅助微创手术中患者的安全。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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