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一种检测无人机小目标的动态特征和上下文增强方法

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专利号 2023117432637 专利名称 一种检测无人机小目标的动态特征和上下文增强方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06V 20/17 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06V 10/40 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/084 (2023.01),G06V 10/774 (2022.01)
申请人 临沂大学 申请地址 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧
发明人 申请日期 2023-12-19
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:29:24
专利摘要 本发明公开一种检测无人机小目标的动态特征和上下文增强方法,属于无人机数据图像处理技术领域。具体包括:S1对智能无人机拍摄的图像进行预处理;S2对处理后的图像数据进行训练数据集、验证数据集和测试数据集的划分;S3基于无人机采集的数据集构建一种动态特征和上下文增强的小目标检测模型;S4使用S2中的训练数据集和验证数据集对S3搭建的检测模型进行训练、验证和优化,并将得到的最优模型权重进行保存;S5将S2中的测试数据集输入S3中构建的模型,通过加载S4中的最优模型权重,以检测无人机拍摄的小目标。相比现有技术,本发明模型有更少的参数量和计算量,能搭载到无人机设备中进行实时监测,成本降低。

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卖方 企业营业执照
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身份证
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