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具有丢包和多时滞的网络控制系统的最优控制研究方法

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专利号 2021107981111 专利名称 具有丢包和多时滞的网络控制系统的最优控制研究方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05B 13/04 (2006.01)
申请人 临沂大学 申请地址 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧
发明人 申请日期 2021-07-15
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:29:10
专利摘要 本发明公开了一种具有丢包和多时滞的网络控制系统的最优控制研究方法,属于网络控制领域。本文分析了带有乘性噪声、丢包、输入和量测时滞的离散网络控制系统中的最优输出反馈控制和镇定性问题。对于带有丢包和量测时滞的乘性噪声系统,首次给出了递归的最优估计器。基于该估计器,利用极大值原理求得了最优输出反馈控制器。同时给出了有限时间范围内最优控制问题可解的充分必要条件。最后,基于标准的可观性假设,证明了在均方意义下设计的控制器可以使得系统方程镇定,当且仅当耦合的黎卡提方程有唯一解。

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