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一种遥操作磁悬浮力反馈装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021105493518
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021105493518 | 专利名称 | 一种遥操作磁悬浮力反馈装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J13/00,B25J19/00 |
| 申请人 | 广州理工学院 | 申请地址 | 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号 |
| 发明人 | 梁健 | 申请日期 | 2021-05-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:29:05 |
| 专利摘要 | 本发明涉及遥操作技术领域，公开了一种遥操作磁悬浮力反馈装置，包括控制模块、关节反馈装置和末端执行器反馈装置，关节反馈装置和末端执行器反馈装置均设置有至少一个力反馈单元，力反馈单元包括定子和设置在定子中的转子，转子的一侧设置有第一转子接口，定子的外侧设置有定子接口，定子中设置有隔离带，定子的内壁和转子的外壁产生的磁力相斥，使得转子在定子中悬浮；控制模块与关节反馈装置和末端执行器反馈装置均电连接，以控制隔离带一侧的定子磁力减小、隔离带另一侧的定子磁力增加，使得转子的外壁与定子的内壁接触产生摩擦力。本发明无需根据不同关节转动特点设置多种结构，利用磁悬浮结构作为力反馈单元，使得反馈的的作用力更加精准。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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