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专利号	202110259706X	专利名称	一种多功能射箭机器人
专利类型	发明专利	国际分类	F41B5/00(2006.01),F41B5/06(2006.01),F41B5/14(2006.01)
申请人		申请地址	510000 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号
发明人		申请日期	2021-03-10
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:29:00
专利摘要	本发明提供了一种多功能射箭机器人，包括箭匣、箭弦、外壳与驱动机构；箭匣内设有具有开口且用于放置弓箭的放置空间；箭匣上设有用于供弓箭射出的发射口，发射口与放置空间连通；箭匣两侧分别设有两个弓臂组件；箭弦的两端分别与两个弓臂组件连接，箭匣上设有供箭弦穿过的通道，通道与放置空间连通；外壳设于箭匣远离发射口的一端，外壳内设有与放置空间连通的空腔；驱动机构用于进行拉动箭弦与松开箭弦的动作；驱动机构位于空腔内。本发明解决了传统的射箭机器人无法进行自动拉弦，需要人工拉弦才能进行发射的问题，且具有机构简单与制造成本低的优点。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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