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一种工业机器人的端部工作件快速更换装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021100417081
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021100417081 | 专利名称 | 一种工业机器人的端部工作件快速更换装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J15/04 |
| 申请人 | 广州理工学院 | 申请地址 | 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号 |
| 发明人 | 刘湘洪 | 申请日期 | 2021-01-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:28:58 |
| 专利摘要 | 本发明涉及工作件快速更换装置技术领域，具体为一种工业机器人的端部工作件快速更换装置，包括安装座、机械手、连接座、卡扣装置、固定机构、工作件，安装座一侧连接机械手，安装座内设置连接座，连接座内对称设置两组卡扣装置，连接座一侧连接固定机构，固定机构一侧设置工作件；卡块在安装槽内壁的挤压下向后移动，并且卡块压缩弹簧，直至在弹簧的反弹力作用下，使卡块一端滑入环形槽内，同时定位销与定位孔完全契合，使连接座预固定在安装槽内，从而实现将工作件预固定在机械手上，卡块与环形槽的配合作用，使卡块不仅能实现对连接座壳体预固定，同时使卡块能够随时滑出和滑进环形槽内，从而使工作人员在更换工作件时更加方便。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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