发明专利
专利类型未知
专利状态2020109996348
专利号| 专利号 | 2020109996348 | 专利名称 | 一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/73(2017.01),G06T7/33(2017.01),G01C11/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 276000山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学 | |
| 发明人 | 孙华生 | 申请日期 | 2020-09-22 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:28:51 |
| 专利摘要 | 本发明属于摄影测量技术领域,公开了一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质,利用重线性化法实现n_kernel=4的求解,该结果包含了所有可能的解;构建20个互相独立的约束条件;通过20个约束条件,直接实现未知项的求解;通过投影系数大于零来判断结果是否为可能的解,排除不符合相机成像要求的情况,只保留另外8种可能的候选解;通过重投影误差最小化,确定得到的8种可能的解中的最终解算结果;采用Levenberg‑Marquardt算法,将线性求解结果作为初始值,进行非线性优化处理。本发明可以适应平面场景中的应用,更好地实现基于视觉的相机定位,进一步提高了相机位姿的解算精度及其结果的稳健性。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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