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一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质

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专利号 2020109996348 专利名称 一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/73(2017.01),G06T7/33(2017.01),G01C11/00(2006.01)
申请人 申请地址 276000山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学
发明人 孙华生 申请日期 2020-09-22
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:28:51
专利摘要 本发明属于摄影测量技术领域,公开了一种实现后方交会的新方法、新数据处理系统及存储介质,利用重线性化法实现n_kernel=4的求解,该结果包含了所有可能的解;构建20个互相独立的约束条件;通过20个约束条件,直接实现未知项的求解;通过投影系数大于零来判断结果是否为可能的解,排除不符合相机成像要求的情况,只保留另外8种可能的候选解;通过重投影误差最小化,确定得到的8种可能的解中的最终解算结果;采用Levenberg‑Marquardt算法,将线性求解结果作为初始值,进行非线性优化处理。本发明可以适应平面场景中的应用,更好地实现基于视觉的相机定位,进一步提高了相机位姿的解算精度及其结果的稳健性。

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