发明专利
专利类型未知
专利状态2022101549881
专利号专利号 | 2022101549881 | 专利名称 | 一种用于地理测绘的无人机控制方法及系统 |
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专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B64C39/02,B64D47/08,B60L53/12,B60L53/60,B60L53/66,G05D1/10 |
申请人 | 黄河水利职业技术学院 | 申请地址 | 河南省开封市龙亭区东京大道1号 |
发明人 | 王双美 | 申请日期 | 2022-02-21 |
下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:25:09 |
专利摘要 | 本发明涉及一种用于地理测绘的无人机控制方法及系统,其中系统中具有多个无人机,各无人机都具有无线充电接收装置和无线充电发射装置,并且各无人机的飞行控制器之间相互通信连接。无人机系统中各无人机的飞行控制器可以控制相应的无人机按照预置航线飞行,并在到达测绘点时控制第一摄像机获取图像以实现地理测绘作业,并且在作业的过程中,如果有无人机动力电池的电量过低,可以根据其他无人机的动力电池剩余电量、与该无人机之间的距离以及各无人机的测绘优先级,选择出充电成本最低的无人机对起进行充电。本发明所提供的技术方案,能够提高无人机系统进行地理测绘时作业的可靠性。 |
买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
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企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 |
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