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实现均匀伸缩和弯曲的二自由度水下航行器变体头锥驱动机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024101932755
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024101932755 | 专利名称 | 实现均匀伸缩和弯曲的二自由度水下航行器变体头锥驱动机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B63C 11/52 (2006.01),B63G 8/00 (2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2024-02-21 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:23:17 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种实现均匀伸缩和弯曲的二自由度水下航行器变体头锥驱动机构，其中，头锥壳体包括多个子壳体；两条第一传动支链和两条第二传动支链沿周向交替均布设置在多个子壳体上；每条第一传动支链包括设置在两两相邻的子壳体之间的RPR支链单元和链接在两两相邻的RPR支链单元之间的同步联动机构；每条第二传动支链包括设置在两两相邻的子壳体之间的RPS支链单元；两两相邻的子壳体及两个RPR支链单元和两个RPS支链单元构成二自由度并联机构；变体头锥驱动机构的均匀伸缩和弯曲的变体运动通过在位于尾部的子壳体上的两个RPS支链单元各加一个直线驱动器来驱动。本发明驱动器数量少，质量轻，能够实现均匀伸缩和弯曲，稳定性高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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