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一种多无人机协作数据分发方法、系统、电子设备及介质

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专利号 2023110956330 专利名称 一种多无人机协作数据分发方法、系统、电子设备及介质
专利类型 发明专利 国际分类 H04W 8/22 (2009.01),H04W 8/24 (2009.01),H04B 7/185 (2006.01),H04W 40/02 (2009.01),H04L 45/02 (2022.01)
申请人 北方工业大学 申请地址 北京市石景山区晋元庄路5号
发明人 申请日期 2023-08-29
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:23:12
专利摘要 本发明公开一种多无人机协作数据分发方法、系统、电子设备及介质,涉及通信领域,该方法包括:获取多组无人机的本地数据;将边信息和节点信息输入至策略函数,得到当前时刻接收方无人机的编号信息;根据当前时刻接收方无人机的编号信息,应用预设约束条件,确定目标接收方无人机;发送方无人机将数据包发送至目标接收方无人机,目标接收方无人机根据接收到的数据包更新目标接收方无人机的本地数据,并将数据包发送至发送方无人机,发送方无人机根据数据包更新发送方无人机的本地数据,得到奖励数据;根据奖励数据,对所有无人机进行强化学习训练。本发明能够使点对点网络中每个无人机能够快速构建全局地图。

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身份证
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