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一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法

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专利号 2023109242344 专利名称 一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01B 7/16 (2006.01),B63H 1/36 (2006.01),G01P 3/42 (2006.01)
申请人 北方工业大学 申请地址 北京市石景山区晋元庄路5号
发明人 申请日期 2023-07-26
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:23:11
专利摘要 本发明公开了一种机器鱼尾鳍集成应变传感结构及其运动信息解算方法,涉及机器鱼技术领域,本发明提供的传感结构包括下层支撑架,下层聚合物膜,下层电极,敏感导电聚合物膜,上层电极,上层聚合物膜,上层支撑架;下层支撑架的顶部依次粘连下层聚合物膜和下层电极,下层电极位于下层支撑架覆盖范围内,下层聚合物膜和下层电极的顶部粘连敏感导电聚合物膜,上层支撑架的底部依次粘连上层聚合物膜和上层电极,上层电极位于上层支撑架覆盖范围内,上层聚合物膜和上层电极的底部与敏感导电聚合物膜顶部相粘连。本发明基于上述传感结构,最大程度地避免传感模块对尾鳍动力性能的影响,并且获得最大的有效敏感面积,实现更稳定的尾鳍受力应变测量。

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