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一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023104280689
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023104280689 | 专利名称 | 一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B63C11/52,B63H1/36,B63H21/17,B63H23/02 |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 张萌颖 | 申请日期 | 2023-04-20 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:23:07 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法，机器鱼包括水平支撑架、浮漂组件、压电驱动组件、柔性铰链传动机构、传动杆和鱼鳍；水平支撑架呈轴对称的X状，浮漂组件设置在水平支撑架上；水平支撑架前后分别连接有一个传动杆，传动杆两端分别经一个柔性铰链传动机构与水平支撑架相应侧的两个端点相连；压电驱动组件的中部与水平支撑架的中心固定连接，且其两端分别经第一柔性铰链与相应的传动杆中心相连后悬空设置；柔性铰链传动机构上设置有鱼鳍。优点是：机器鱼基于便于灵活控制弯曲变形的压电驱动结构，与驱动‑传动设计实现的前后反对称的鱼鳍摆动配合，以单一驱动器实现呈对称分布的四鱼鳍摆动，得到利于机器鱼平稳移动的驱动力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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| 买方 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
身份证 | ||
| 卖方 |
企业营业执照 专利证书原件 |
身份证 专利证书原件 |
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服务保障
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