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数据驱动控制方法、装置及系统

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专利号 2022108452092 专利名称 数据驱动控制方法、装置及系统
专利类型 发明专利 国际分类 G05B 13/04 (2006.01)
申请人 北方工业大学 申请地址 北京市石景山区晋元庄路5号
发明人 申请日期 2022-07-18
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:22:56
专利摘要 本发明提供一种数据驱动控制方法、装置及系统,所述方法包括:将系统输出增量、系统广义输入增量和预设增量式三角数据模型的时变参数的估计值作为第一准则函数的输入值,当所述第一准则函数取得最小值时得到预设时刻时变参数的估计值关于预设时刻的上一时刻时变参数的估计值、预设时刻的上一时刻系统广义输入增量和预设时刻系统输出增量的辨识方程;基于所述辨识方程,得到所述预设时刻时变参数的估计值;基于所述预设时刻时变参数的估计值更新自适应控制方程,得到实时控制指令。本发明实施例提供的数据驱动控制方法、装置及系统,实现了对被控系统的高效精准控制。

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身份证
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