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非线性系统的自适应控制方法及装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022108452124
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2022108452124 | 专利名称 | 非线性系统的自适应控制方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 13/04 (2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2022-07-18 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:56 |
| 专利摘要 | 本发明提供一种非线性系统的自适应控制方法及装置，该方法包括：根据第k采样时刻和第k－1采样时刻的输出数据以及第k－1采样时刻以及之前的v个采样时刻的输入数据，确定第k采样时刻的三角数据模型中时变参数的估计值；根据估计值、第k采样时刻的输出数据以及第k－1采样时刻及之前的v个采样时刻的输入数据确定第k+1采样时刻的预测输出数据，以及其他采样时刻的预测输出数据集合；根据第k采样时刻的预测输出数据和实际输出数据确定第k采样时刻的反馈校正误差；根据预测输出数据集合、反馈校正误差和其他采样时刻的参考信号集合确定被控对象的第k采样时刻的输入数据，实现非线性系统的自适应控制，控制结构简单、灵活，易于推广。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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